O passeio partirá do Rio de Janeiro em direção a Angra dos Reis, passando pela rodovia Rio-Santos, que se tornou famosa por margear o litoral fluminense em um dos pontos mais bonitos e importantes do litoral brasileiro. Suas linhas seguem rente e paralelamente à faixa litorânea, cercadas de áreas de mata atlântica. Chegando a Angra partiremos em saveiro "Escuna" pela Baía de Angra. Neste percurso, passamos pelas mais belas ilhas e praias da região (com paradas para banho de mar), em uma área rica em belezas naturais, onde é normal observar a vida marinha e a fauna silvestre.
